Osvěžte si znalosti o robotice prací s koordinačními rámci a přímým pohybem krok za krokem. Tento kvíz se zaměřuje na to, jak transformace spojují rámce, jak se pohyb kloubů mapuje na pozici koncového...
Vyberte obtížnost a počet otázek pro začátek.
Koordinační rámce jsou jazykem robotiky—tento kvíz vám pomůže se plynule orientovat v přiřazování rámců, řetězení transformací a interpretaci pozice koncového efektoru z hodnot kloubů.
Uvidíte směs konceptuálních kontrol a výpočtově přívětivých podnětů kolem přímé kinematiky, homogenních transformací a vztahů rámců používaných v reálných modelech robotů.
Každá otázka má 4 možnosti a není zde časovač, takže můžete pečlivě uvažovat a učit se z každého pokusu.
Obtížnost je smíšená záměrně: jednodušší položky budují důvěru v definice a konvence, zatímco těžší položky tlačí na vícestupňové řetězení transformací a pečlivé vedení rámců.
Vyberte si počet otázek a obtížnost před začátkem: použijte méně otázek pro rychlé osvěžení, nebo celou sadu pro důkladné cvičení; upravte obtížnost, abyste se zaměřili na základy nebo se vyzvali delšími řetězci.
Pokud na otázku odpovíte špatně, zastavte se a zjistěte, zda byla chyba v notaci, označení rámce nebo pořadí násobení—tyto jsou nejběžnějšími zdroji chyb v problémech s přímým pohybem.
What is the primary purpose of robot kinematics?
Which of the following best describes a frame in robot kinematics?
In which kinematic chain does a revolute joint belong?
Tento kvíz má 112 otázek o rámcích robotů, transformacích a přímém pohybu.
Ne. Každá otázka má 4 možnosti a není zde časovač, takže můžete pracovat pečlivě.
Očekávejte přiřazení rámců, řetězení transformací, homogenní matice a pozici koncového efektoru z hodnot kloubů.
Vyberte si preferovaný počet otázek a obtížnost před začátkem, aby odpovídaly rychlému přehledu nebo hlubšímu cvičení.
Cílí na běžné chyby, jako je špatné pořadí transformací, záměny rámců a chyby znaménka z osových konvencí.

Otestujte, jak dobře rozumíte senzorům, které pohánějí moderní roboty: lidar, IMU a enkodéry kol. Tento kvíz s různou obtížností pokrývá principy měření, zdroje chyb a praktické koncepty fúze, které uvidíte ve SLAM a odhadu stavu. Vyberte si preferovaný počet otázek a obtížnost, a pak se učte, jak jdete, s jasnými otázkami s výběrem odpovědí.

Mapujte, lokalizujte a navigujte s důvěrou v tomto kvízu o robotické autonomii zaměřeném na SLAM a plánování tras. Řešit budete základní algoritmy, koncepty fúze senzorů a reálné kompromisy od nejistoty po výpočetní limity. Vyberte si preferovaný počet otázek a obtížnost, a pak se učte praxí—žádný časový limit, jen jasné cvičení s výběrem odpovědí.

Přiřaďte jména k titulům v tomto kvízu o amerických prezidentech zaměřeném na členy kabinetu a viceprezidenty. Identifikujete, v jaké administrativě každý z těchto jednotlivců sloužil, od známých dvojic po složitější historické překryvy. Skvělé pro zlepšení vašeho časového přehledu a vyhnutí se běžným záměnám jmen a období.

Vstup do klasické fantasy party a objev roli v questu, která ti nejlépe vyhovuje. Tvé volby odhalí, zda vedeš útok, řešíš záhady, udržuješ tým naživu, nebo formuješ příběh ze stínů. Vyber si preferovaný počet otázek a obtížnost, pak odpovídej svým vlastním tempem.

Posilte své porozumění procházení stromů a vlastnostem haldy pomocí soustředěné sady otázek o datových strukturách. Projdete si pořadí procházení, invariance haldy a typické okrajové případy, které se objevují v pohovorech a školních úlohách. Vyberte si preferovaný počet otázek a obtížnost, a poté se učte z každého vysvětlení, jak postupujete.

Vstupte na domácí frontu první světové války a podívejte se, jak národy zásobovaly armády a udržovaly morálku. Tento kvíz zkoumá přídělové systémy, válečné pracovní směny a propagační kampaně v různých zemích. Očekávejte směs jednoduchých faktů a otázek ve stylu interpretace zdrojů.