Frissítse fel a robotikával kapcsolatos ismereteit a koordináta keretek és az előre mozgás lépésről lépésre történő feldolgozásával. Ez a kvíz arra összpontosít, hogy a transzformációk hogyan kapcsolj...
Válassz nehézségi szintet és kérdésszámot a kezdéshez.
A koordináta keretek a robotika nyelve - ez a kvíz segít, hogy folyékonyan beszéljen a keret hozzárendeléséről, a transzformációk láncolásáról és az végső hatás értelmezéséről a csuklói értékekből.
Keveredni fog a fogalmi ellenőrzések és a számításbarát feladatok az előre kinematikáról, homogén transzformációkról és a valós robotmodellekben használt keretkapcsolatokról.
Minden kérdésnek 4 válaszlehetősége van, és nincs időkorlát, így gondosan tud érvelni és tanulni minden próbálkozásból.
A nehézség vegyesen van tervezve: a könnyebb tételek növelik a bizalmat a definíciókban és a konvenciókban, míg a nehezebbek a több lépésből álló transzformációs láncolást és a gondos keretnyilvántartást igénylik.
Válassza ki a kérdések számát és nehézségi szintet a kezdés előtt: használjon kevesebb kérdést egy gyors frissítéshez, vagy a teljes készletet alapos gyakorláshoz; állítsa be a nehézséget, hogy a alapokra összpontosítson vagy kihívja magát hosszabb láncokkal.
Ha kihagy egy kérdést, álljon meg, hogy azonosítsa, hogy a hiba a jelölés, a keret címkézése vagy a szorzási sorrend volt-e - ezek a leggyakoribb hibaforrások az előre mozgás problémáiban.
Mi a robot kinematika elsődleges célja?
Melyik a következőek közül írja le legjobban a keretet a robotkinematika területén?
Melyik kinematikai láncba tartozik a forgócsukló?
Ebben a kvízben 112 kérdés van a robot keretekről, transzformációkról és az előre mozgásról.
Nincs. Minden kérdésnek 4 válaszlehetősége van, és nincs időkorlát, így gondosan dolgozhat.
A keret hozzárendelésére, a transzformációk láncolására, homogén mátrixokra és az végső hatásra számíthat a csuklói értékekből.
Válassza ki a kívánt kérdések számát és nehézségi szintet a kezdés előtt, hogy gyors áttekintést vagy mélyebb gyakorlást végezzen.
A hibákra összpontosít, mint például a rossz transzformációs sorrend, a keretek összekeverése és a jelhibák a tengelykonvenciókból.

Teszteld, mennyire érted a modern robotokat működtető érzékelőket: lidar, IMU-k és kerék enkóderek. Ez a vegyes nehézségű kvíz a mérési elveket, a hibaforrásokat és a gyakorlati fúziós koncepciókat fedi le, amelyeket a SLAM-ban és az állapotbecslésben láthatsz. Válaszd ki a kívánt kérdések számát és nehézségi szintet, majd tanulj, ahogy haladsz, világos többválasztós kérdésekkel.

Térképezzen, lokalizáljon és navigáljon magabiztosan ebben a Robot autonómia kvízben, amely a SLAM-ra és az útvonaltervezésre összpontosít. Alap algoritmusokat, érzékelő fúziós fogalmakat és a valós világ kereskedelmi kompromisszumait fogja megoldani a bizonytalanságtól a számítási korlátokig. Válassza ki a kívánt kérdések számát és nehézségi szintjét, majd tanuljon a gyakorlás során - nincs időkorlát, csak tiszta, többszörös választási gyakorlat.

Gyakorolj a fogaskerekekkel magabiztosan az arányok, nyomaték szorzás és sebességváltozások több szakaszon keresztül. Értelmezni fogod a fogaskerék elrendezéseket, észreveszed a pihenőket, és a forgás irányát valós eredményekhez kapcsolod. A vegyes nehézség hasznos a kezdőknek és szilárd felfrissülést nyújt a tapasztalt tanulóknak.

Lépj be az I. világháborús hazai frontra, és nézd meg, hogyan tartották fenn a nemzetek a hadseregeiket és a morált. Ez a kvíz az élelmiszer-ellátási rendszereket, a háborús munkaerő-változásokat és a propaganda kampányokat vizsgálja különböző országokban. Várj egy keveréket az egyértelmű tényekből és a forrástípusú értelmező kérdésekből.

Kóstold végig a Lunar New Year hagyományait azáltal, hogy népszerű ételeket párosítasz az általuk képviselt kívánságokkal. A gombócoktól a ragacsos rizstortáig megtudhatod, mit szimbolizál minden egyes étel a különböző ünnepségek során. Válaszd ki a kívánt kérdések számát és nehézségi szintet, majd játssz a saját tempódban, időkorlát nélkül.

Lépj be egy klasszikus fantázia csapatba, és fedezd fel, hogy melyik küldetés szerep illik hozzád a legjobban. A választásaid megmutatják, hogy te vezeted a támadást, oldod meg a rejtélyeket, életben tartod a csapatot, vagy a háttérből formálod a történetet. Válaszd ki a kívánt kérdések számát és nehézségi szintet, majd válaszolj a saját tempódban.