Osviežte si robotiku prácou s koordinačnými rámcami a predným pohybom krok za krokom. Tento kvíz sa zameriava na to, ako transformácie spájajú rámce, ako sa pohyb kĺbov mapuje na pozíciu koncového efe...
Vyberte si obtiažnosť a počet otázok pre začiatok.
Koordinačné rámce sú jazykom robotiky—tento kvíz vám pomôže stať sa plynulým v priraďovaní rámcov, reťazení transformácií a interpretácii pozície koncového efektora z hodnôt kĺbov.
Uvidíte mix konceptuálnych kontrol a výpočtovo priateľských podnetov okolo prednej kinematiky, homogénnych transformácií a vzťahov rámcov používaných v reálnych robotických modeloch.
Každá otázka má 4 možnosti a nie je tu časovač, takže môžete starostlivo uvažovať a učiť sa z každého pokusu.
Obtiažnosť je zmiešaná zámerne: jednoduchšie položky budujú dôveru v definície a konvencie, zatiaľ čo ťažšie tlačia na viacstupňové reťazenie transformácií a starostlivé vedenie rámcov.
Vyberte počet otázok a obtiažnosť pred začatím: použite menej otázok na rýchle osvieženie alebo celý súbor na dôkladnú prax; upravte obtiažnosť, aby ste sa zamerali na základy alebo sa vyzvali dlhšími reťazcami.
Ak zmeškáte otázku, zastavte sa, aby ste zistili, či bola chyba v notácii, označovaní rámcov alebo poradí násobenia—toto sú najbežnejšie zdroje chýb v problémoch s predným pohybom.
Aký je primárny účel robotickej kinematiky?
Ktorý z nasledujúcich najlepšie popisuje rámec v robotickej kinematike?
V ktorej kinematickej reťazi patrí otáčavý kĺb?
Tento kvíz má 112 otázok o robotických rámcoch, transformáciách a prednom pohybe.
Nie. Každá otázka má 4 možnosti a nie je tu časovač, takže môžete pracovať starostlivo.
Očakávajte priraďovanie rámcov, reťazenie transformácií, homogénne matice a pozíciu koncového efektora z hodnôt kĺbov.
Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť pred začatím, aby ste zodpovedali rýchlej recenzii alebo hlbšej praxi.
Zameriava sa na bežné chyby, ako je nesprávny poriadok transformácií, zmätky v rámcoch a chyby znamienok z konvencií osí.

Otestujte, ako dobre rozumiete senzorom, ktoré poháňajú moderné roboty: lidar, IMU a enkódery kolies. Tento kvíz zmiešanej obtiažnosti pokrýva meracie princípy, zdroje chýb a praktické koncepty fúzie, ktoré uvidíte v SLAM a odhade stavu. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, potom sa učte, ako idete, s jasnými otázkami s výberom odpovedí.

Mapujte, lokalizujte a navigujte s dôverou v tomto kvíze o robotickej autonómii zameranom na SLAM a plánovanie trás. Zvládnete základné algoritmy, koncepty fúzie senzorov a reálne obchodné rozhodnutia od neistoty po výpočtové limity. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, potom sa učte praxou - bez časového limitu, len jasné otázky s výberom odpovedí.

Zlúčte mená za titulmi v tomto kvíze o prezidentoch USA zameranom na kabinetných úradníkov a viceprezidentov. Identifikujete, v ktorých administratívach slúžil každý z týchto jednotlivcov, od známych párov po zložitejšie historické prekrytia. Skvelé na zlepšenie vášho časového prehľadu a vyhnutie sa bežným zmätkom medzi menami a obdobiami.

Vstúpte do klasickej fantasy partie a objavte rolu v quest, ktorá vám najlepšie vyhovuje. Vaše voľby odhalia, či vediete útok, riešite záhady, udržiavate tím nažive, alebo formujete príbeh zo tieňa. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, potom odpovedajte vlastným tempom.

Posilnite svoje porozumenie prechádzkam stromov a vlastnostiam haldy pomocou zameranej sady otázok o dátových štruktúrach. Prejdete si poradia prechádzok, invariants haldy a typické okrajové prípady, ktoré sa nachádzajú v pohovoroch a na cvičeniach. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, a potom sa učte z každého vysvetlenia, ako postupujete.

Kroky na domácom fronte prvej svetovej vojny a zistite, ako národy zásobovali armády a udržiavali morálku. Tento kvíz skúma systémy racionalizácie, pracovné zmeny počas vojny a propagačné kampane v rôznych krajinách. Očakávajte mix jednoduchých faktov a otázok v štýle interpretácie zdrojov.