Repasa la cinemática de robots trabajando con marcos de coordenadas y movimiento hacia adelante paso a paso. Este cuestionario se centra en cómo las transformaciones vinculan marcos, cómo el movimient...
Elige una dificultad y el número de preguntas para comenzar.
Los marcos de coordenadas son el lenguaje de la robótica; este cuestionario te ayuda a familiarizarte con la asignación de marcos, la encadenación de transformaciones y la interpretación de la pose del efector final a partir de los valores de las articulaciones.
Verás una mezcla de verificaciones conceptuales y preguntas amigables para cálculos sobre cinemática directa, transformaciones homogéneas y relaciones de marcos utilizadas en modelos de robots reales.
Cada pregunta tiene 4 opciones y no hay temporizador, por lo que puedes razonar cuidadosamente y aprender de cada intento.
La dificultad es mixta por diseño: los elementos más fáciles generan confianza en definiciones y convenciones, mientras que los más difíciles empujan a la encadenación de transformaciones de múltiples pasos y un cuidadoso registro de marcos.
Elige la cantidad de preguntas y la dificultad antes de comenzar: usa menos preguntas para un repaso rápido, o el conjunto completo para una práctica exhaustiva; ajusta la dificultad para centrarte en los fundamentos o desafiarte con cadenas más largas.
¿Cuál es el propósito principal de la cinemática de robots?
¿Cuál de los siguientes describe mejor un marco en la cinemática de robots?
¿En qué cadena cinemática pertenece una junta rotativa?
Este cuestionario tiene 112 preguntas sobre marcos de robots, transformaciones y movimiento hacia adelante.
No. Cada pregunta tiene 4 opciones y no hay temporizador, por lo que puedes trabajar con cuidado.
Espera asignación de marcos, encadenamiento de transformaciones, matrices homogéneas y pose del efector final a partir de valores de articulaciones.
Selecciona tu cantidad de preguntas y dificultad preferida antes de comenzar para que coincida con una revisión rápida o una práctica más profunda.
Apunta a errores comunes como el orden incorrecto de las transformaciones, confusiones de marcos y errores de signo por convenciones de ejes.

Pon a prueba cuánto entiendes sobre los sensores que alimentan los robots modernos: lidar, IMUs y codificadores de ruedas. Este cuestionario de dificultad mixta cubre principios de medición, fuentes de error y conceptos prácticos de fusión que verás en SLAM y estimación de estado. Elige tu cantidad de preguntas y dificultad preferida, luego aprende a medida que avanzas con claras opciones de respuesta múltiple.

Mapea, localiza y navega con confianza en este cuestionario sobre autonomía robótica centrado en SLAM y planificación de rutas. Abordarás algoritmos fundamentales, conceptos de fusión de sensores y compensaciones del mundo real desde la incertidumbre hasta los límites de cálculo. Elige tu cantidad de preguntas y dificultad preferida, luego aprende haciendo—sin temporizador, solo práctica clara de opción múltiple.

Trabaja con trenes de engranajes con confianza practicando relaciones, multiplicación de par y cambios de velocidad a través de múltiples etapas. Interpretarás disposiciones de engranajes, identificarás engranajes intermedios y conectarás la dirección de rotación con resultados reales. La dificultad mixta lo mantiene útil para principiantes y es un sólido repaso para aprendices experimentados.

Adéntrate en el frente interno de la Primera Guerra Mundial y observa cómo las naciones mantuvieron a sus ejércitos abastecidos y la moral intacta. Este cuestionario explora los sistemas de racionamiento, los cambios laborales en tiempos de guerra y las campañas de propaganda en diferentes países. Espera una mezcla de hechos directos y preguntas de interpretación estilo fuente.

Saborea las tradiciones del Año Nuevo Lunar emparejando alimentos populares con los deseos que representan. Desde empanadillas hasta pastel de arroz glutinoso, aprenderás qué simboliza cada plato en diferentes celebraciones. Elige la cantidad de preguntas y la dificultad que prefieras, luego juega a tu propio ritmo sin temporizador.

Adéntrate en una fiesta de fantasía clásica y descubre el rol de búsqueda que mejor se adapta a ti. Tus elecciones revelan si lideras la carga, resuelves los misterios, mantienes al equipo vivo o das forma a la historia desde las sombras. Elige la cantidad de preguntas y la dificultad que prefieras, luego responde a tu propio ritmo.