Pon a prueba cuánto entiendes sobre los sensores que alimentan los robots modernos: lidar, IMUs y codificadores de ruedas. Este cuestionario de dificultad mixta cubre principios de medición, fuentes d...
Elige una dificultad y el número de preguntas para comenzar.
Los datos de lidar, IMU y codificadores son la columna vertebral de la localización y el mapeo, pero cada sensor tiene peculiaridades que pueden romper un flujo de trabajo sólido. Este cuestionario te ayuda a conectar las matemáticas con el comportamiento real del robot: lo que el sensor mide, lo que no mide y cómo aparecen los errores.
Cada pregunta utiliza 4 opciones y no hay temporizador, por lo que puedes tomarte tu tiempo y razonar sobre marcos, unidades y convenciones de signo. Elige cuántas preguntas deseas responder y establece la dificultad para que coincida con tu objetivo: revisión rápida, práctica constante o un desafío completo y mixto.
Muchos errores provienen de mezclar unidades (grados vs radianes), confundir marcos (sensor vs base_link) o asumir que los sensores proporcionan una verdad absoluta (por ejemplo, guiñada de IMU sin una referencia). También verás trampas relacionadas con la integración de la aceleración, el manejo del sesgo del giroscopio y la sobreconfianza en la odometría de ruedas en superficies de baja fricción.
La dificultad se equilibra mezclando chequeos rápidos de conceptos con escenarios aplicados: los elementos más fáciles se centran en definiciones e intuición de señales, mientras que los más difíciles apuntan a modelos de error, deriva de integración y compensaciones de fusión. El modo mixto rota temas para que no te quedes atascado en un solo tipo de sensor por demasiado tiempo.
¿Qué significa LIDAR?
¿Qué tipo de sensor se utiliza principalmente para detectar obstáculos en robótica?
¿Qué sensor se utiliza comúnmente para medir la velocidad angular?
Este cuestionario tiene 120 preguntas sobre conceptos de lidar, IMU y codificadores utilizados en robótica.
Cada pregunta tiene 4 opciones y no hay temporizador, por lo que puedes responder a tu propio ritmo.
Es de dificultad mixta, comenzando con fundamentos y pasando a ideas de detección y fusión más aplicadas.
Sí. Puedes seleccionar la cantidad de preguntas y elegir un nivel de dificultad antes de comenzar.
Practicarás marcos, unidades, deriva y sesgo, errores de odometría de ruedas, artefactos de lidar y razonamiento de fusión de sensores.

Mapea, localiza y navega con confianza en este cuestionario sobre autonomía robótica centrado en SLAM y planificación de rutas. Abordarás algoritmos fundamentales, conceptos de fusión de sensores y compensaciones del mundo real desde la incertidumbre hasta los límites de cálculo. Elige tu cantidad de preguntas y dificultad preferida, luego aprende haciendo—sin temporizador, solo práctica clara de opción múltiple.

Repasa la cinemática de robots trabajando con marcos de coordenadas y movimiento hacia adelante paso a paso. Este cuestionario se centra en cómo las transformaciones vinculan marcos, cómo el movimiento de las articulaciones se mapea a la pose del efector final y cómo leer descripciones cinemáticas sin perderse en la notación. Elige tu cantidad de preguntas y dificultad preferida para que coincida con tu nivel actual.

Trabaja con trenes de engranajes con confianza practicando relaciones, multiplicación de par y cambios de velocidad a través de múltiples etapas. Interpretarás disposiciones de engranajes, identificarás engranajes intermedios y conectarás la dirección de rotación con resultados reales. La dificultad mixta lo mantiene útil para principiantes y es un sólido repaso para aprendices experimentados.

Adéntrate en el frente interno de la Primera Guerra Mundial y observa cómo las naciones mantuvieron a sus ejércitos abastecidos y la moral intacta. Este cuestionario explora los sistemas de racionamiento, los cambios laborales en tiempos de guerra y las campañas de propaganda en diferentes países. Espera una mezcla de hechos directos y preguntas de interpretación estilo fuente.

Saborea las tradiciones del Año Nuevo Lunar emparejando alimentos populares con los deseos que representan. Desde empanadillas hasta pastel de arroz glutinoso, aprenderás qué simboliza cada plato en diferentes celebraciones. Elige la cantidad de preguntas y la dificultad que prefieras, luego juega a tu propio ritmo sin temporizador.

Adéntrate en una fiesta de fantasía clásica y descubre el rol de búsqueda que mejor se adapta a ti. Tus elecciones revelan si lideras la carga, resuelves los misterios, mantienes al equipo vivo o das forma a la historia desde las sombras. Elige la cantidad de preguntas y la dificultad que prefieras, luego responde a tu propio ritmo.