Mapea, localiza y navega con confianza en este cuestionario sobre autonomía robótica centrado en SLAM y planificación de rutas. Abordarás algoritmos fundamentales, conceptos de fusión de sensores y co...
Elige una dificultad y el número de preguntas para comenzar.
Desde rejillas de ocupación hasta SLAM basado en grafos, este cuestionario te ayuda a conectar la teoría con las decisiones que un robot autónomo toma cada segundo.
También agudizarás tu intuición sobre planificación: cuándo usar A*, D*, RRT/RRT*, PRM o enfoques estilo MPC, y cómo las restricciones y la incertidumbre moldean el camino más seguro.
Cada pregunta tiene 4 opciones y no hay temporizador, así que puedes razonar a través de marcos, mapas y funciones de costo sin prisa.
Elige la cantidad de preguntas que deseas para un repaso rápido o una sesión completa de 126 preguntas, y selecciona un nivel de dificultad más fácil o más difícil que se ajuste a tu nivel de comodidad; la dificultad mixta equilibra los fundamentos con casos límite más profundos.
Muchos errores en autonomía provienen de mezclar marcos de coordenadas, leer mal la covarianza o asumir que los sensores y mapas son perfectos.
Otra trampa frecuente es optimizar solo para la distancia más corta mientras se ignoran el despeje, los obstáculos dinámicos o la latencia de replanteamiento.
¿Qué significa SLAM en robótica?
¿Qué algoritmo se utiliza comúnmente para la planificación de rutas en robótica?
En SLAM, ¿cuál es el propósito principal del componente de mapeo?
Este cuestionario tiene 126 preguntas sobre SLAM, localización, mapeo y conceptos de planificación de rutas.
No. Cada pregunta no tiene tiempo, así que puedes trabajar a tu propio ritmo.
Cada pregunta es de opción múltiple con 4 opciones, diseñado para verificaciones rápidas y comparaciones claras.
La dificultad es mixta: verás fundamentos (marcos, filtros, rejillas) junto a casos límite más difíciles de planificación y SLAM.
Sí. Puedes ajustar la cantidad de preguntas para sesiones más cortas o más largas y elegir un nivel de dificultad que se ajuste a tus objetivos.

Pon a prueba cuánto entiendes sobre los sensores que alimentan los robots modernos: lidar, IMUs y codificadores de ruedas. Este cuestionario de dificultad mixta cubre principios de medición, fuentes de error y conceptos prácticos de fusión que verás en SLAM y estimación de estado. Elige tu cantidad de preguntas y dificultad preferida, luego aprende a medida que avanzas con claras opciones de respuesta múltiple.

Repasa la cinemática de robots trabajando con marcos de coordenadas y movimiento hacia adelante paso a paso. Este cuestionario se centra en cómo las transformaciones vinculan marcos, cómo el movimiento de las articulaciones se mapea a la pose del efector final y cómo leer descripciones cinemáticas sin perderse en la notación. Elige tu cantidad de preguntas y dificultad preferida para que coincida con tu nivel actual.

Trabaja con trenes de engranajes con confianza practicando relaciones, multiplicación de par y cambios de velocidad a través de múltiples etapas. Interpretarás disposiciones de engranajes, identificarás engranajes intermedios y conectarás la dirección de rotación con resultados reales. La dificultad mixta lo mantiene útil para principiantes y es un sólido repaso para aprendices experimentados.

Adéntrate en el frente interno de la Primera Guerra Mundial y observa cómo las naciones mantuvieron a sus ejércitos abastecidos y la moral intacta. Este cuestionario explora los sistemas de racionamiento, los cambios laborales en tiempos de guerra y las campañas de propaganda en diferentes países. Espera una mezcla de hechos directos y preguntas de interpretación estilo fuente.

Saborea las tradiciones del Año Nuevo Lunar emparejando alimentos populares con los deseos que representan. Desde empanadillas hasta pastel de arroz glutinoso, aprenderás qué simboliza cada plato en diferentes celebraciones. Elige la cantidad de preguntas y la dificultad que prefieras, luego juega a tu propio ritmo sin temporizador.

Adéntrate en una fiesta de fantasía clásica y descubre el rol de búsqueda que mejor se adapta a ti. Tus elecciones revelan si lideras la carga, resuelves los misterios, mantienes al equipo vivo o das forma a la historia desde las sombras. Elige la cantidad de preguntas y la dificultad que prefieras, luego responde a tu propio ritmo.