Koľko otázok je v tomto kvíze?

Tento kvíz má 120 otázok o konceptoch lidaru, IMU a enkóderov používaných v robotike.

Aký formát kvízu sa používa?

Každá otázka má 4 možnosti a nie je tu časovač, takže môžete odpovedať vlastným tempom.

Je obtiažnosť priateľská pre začiatočníkov?

Je to zmiešaná obtiažnosť, začínajúca základmi a prechádzajúca do aplikovaných nápadov snímania a fúzie.

Môžem si vybrať počet otázok a obtiažnosť?

Áno. Môžete si vybrať počet otázok a zvoliť úroveň obtiažnosti pred začatím.

Aké témy sú pokryté okrem definícií?

Budete cvičiť rámce, jednotky, drift a bias, chyby odometrie kolies, artefakty lidaru a racionálne uvažovanie o fúzii senzorov.

Robotické snímanie: lidar, IMU, enkódery Kvíz

O tomto kvíze

Čo sa naučíte

Údaje z lidaru, IMU a enkóderov sú základom lokalizácie a mapovania, ale každý senzor má svoje zvláštnosti, ktoré môžu narušiť inak solídny proces. Tento kvíz vám pomôže prepojiť matematiku s reálnym správaním robotov: čo senzor meria, čo nemeria a ako sa prejavujú chyby.

Každá otázka má 4 možnosti a nie je tu časovač, takže sa môžete spomaliť a premýšľať o rámcoch, jednotkách a konvenciách znamienok. Vyberte si, koľko otázok chcete zodpovedať a nastavte obtiažnosť podľa svojho cieľa - rýchle preskúmanie, stabilný tréning alebo plná zmiešaná výzva.

Zručnosti, ktoré budete cvičiť

Interpretácia skenov z lidaru (rozsahy, uhly, bodové mraky) a bežné artefakty
Základy IMU: signály akcelerometra vs gyroskopu, bias, drift a gravitácia
Kinematika enkóderov: tiky na vzdialenosť, diferenciálna pohonná odometria a efekty sklzu
Rámce súradníc a transformácie (rámce tela/sveta, intuícia o yaw-pitch-roll)
Racionálne uvažovanie o fúzii senzorov: kedy dôverovať ktorému senzoru a prečo

Bežné pasce a ako tento kvíz vyvažuje obtiažnosť

Mnohé chyby prichádzajú z miešania jednotiek (stupne vs radiány), mätúce rámce (senzor vs base_link) alebo predpokladania, že senzory poskytujú absolútnu pravdu (napr. IMU yaw bez referencie). Uvidíte aj pasce okolo integrácie zrýchlenia, zaobchádzania s gyroskopickým biasom a nadmernej dôvery v odometriu kolies na nízkofrikčných povrchoch.

Obtiažnosť je vyvážená kombinovaním rýchlych kontrol konceptov s aplikovanými scénarami: jednoduchšie položky sa zameriavajú na definície a intuitívne signály, zatiaľ čo ťažšie sa zameriavajú na modely chýb, drift integrácie a obchodné rozhodnutia fúzie. Zmiešaný režim rotuje témy, aby ste sa nezasekli len na jednom type senzora príliš dlho.