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Testez votre compréhension des capteurs qui alimentent les robots modernes : lidar, IMUs et encodeurs de roues. Ce quiz de difficulté mixte couvre les principes de mesure, les sources d'erreur et les concepts de fusion pratique que vous verrez dans SLAM et l'estimation d'état. Choisissez le nombre de questions et la difficulté que vous préférez, puis apprenez au fur et à mesure avec des invites claires à choix multiples.
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Révisez la cinématique des robots en travaillant avec des cadres de coordonnées et le mouvement avant étape par étape. Ce quiz se concentre sur la façon dont les transformations relient les cadres, comment le mouvement des articulations se traduit par la pose de l'effecteur final, et comment lire des descriptions cinématiques sans se perdre dans la notation. Choisissez votre nombre de questions et votre difficulté préférés pour correspondre à votre niveau actuel.
Trains d'engrenages : rapports, couple et vitesse
Travaillez avec confiance sur les trains d'engrenages en pratiquant les rapports, la multiplication du couple et les changements de vitesse à travers plusieurs étapes. Vous interpréterez les agencements d'engrenages, repérerez les pignons intermédiaires et reliez la direction de rotation aux résultats réels. La difficulté mixte le rend utile pour les débutants et un bon rappel pour les apprenants expérimentés.
Les fronts intérieurs : rationnement, travail et propagande
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Nouvel An Lunaire : aliments et significations symboliques
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Quel rôle de quête fantastique êtes-vous ?
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