Mapujte, lokalizujte a navigujte s dôverou v tomto kvíze o robotickej autonómii zameranom na SLAM a plánovanie trás. Zvládnete základné algoritmy, koncepty fúzie senzorov a reálne obchodné rozhodnutia...
Vyberte si obtiažnosť a počet otázok pre začiatok.
Od mriežok obsadenia po SLAM založený na grafoch, tento kvíz vám pomôže prepojiť teóriu s rozhodnutiami, ktoré autonómny robot robí každú sekundu.
Taktiež si zdokonalíte plánovaciu intuíciu - kedy použiť A*, D*, RRT/RRT*, PRM alebo prístupy typu MPC a ako obmedzenia a neistota formujú najbezpečnejšiu cestu.
Každá otázka má 4 možnosti a nie je tu časovač, takže môžete premýšľať o rámcoch, mapách a nákladových funkciách bez ponáhľania.
Vyberte si počet otázok, ktorý chcete pre rýchle osvieženie alebo kompletný beh s 126 otázkami, a zvoľte si jednoduchšie alebo ťažšie nastavenie, aby zodpovedalo vašej úrovni pohodlia; zmiešaná obtiažnosť vyvažuje základy s hlbšími okrajovými prípadmi.
Mnoho chýb v autonómii prichádza z miešania súradnicových rámcov, nesprávneho čítania kovariancie alebo predpokladu, že senzory a mapy sú dokonalé.
Ďalšou častou pascou je optimalizácia iba pre najkratšiu vzdialenosť pri ignorovaní voľného priestoru, dynamických prekážok alebo latencie pri preplánovaní.
Čo znamená SLAM v robotike?
Ktorý algoritmus sa bežne používa na plánovanie ciest v robotike?
V SLAM, aký je primárny účel mapovacej komponenty?
Tento kvíz má 126 otázok o SLAM, lokalizácii, mapovaní a konceptoch plánovania trás.
Nie. Každá otázka je bez časového limitu, takže môžete pracovať na úvahách vlastným tempom.
Každá otázka je s výberom odpovedí s 4 možnosťami, navrhnutá na rýchle kontroly a jasné porovnania.
Obtiažnosť je zmiešaná: uvidíte základy (rámce, filtre, mriežky) spolu s ťažšími plánovacími a SLAM okrajovými prípadmi.
Áno. Môžete upraviť počet otázok pre kratšie alebo dlhšie relácie a vybrať si úroveň obtiažnosti, ktorá vyhovuje vašim cieľom.

Otestujte, ako dobre rozumiete senzorom, ktoré poháňajú moderné roboty: lidar, IMU a enkódery kolies. Tento kvíz zmiešanej obtiažnosti pokrýva meracie princípy, zdroje chýb a praktické koncepty fúzie, ktoré uvidíte v SLAM a odhade stavu. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, potom sa učte, ako idete, s jasnými otázkami s výberom odpovedí.

Osviežte si robotiku prácou s koordinačnými rámcami a predným pohybom krok za krokom. Tento kvíz sa zameriava na to, ako transformácie spájajú rámce, ako sa pohyb kĺbov mapuje na pozíciu koncového efektora a ako čítať kinematické popisy bez straty v notácii. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, aby ste zodpovedali svojej aktuálnej úrovni.

Zlúčte mená za titulmi v tomto kvíze o prezidentoch USA zameranom na kabinetných úradníkov a viceprezidentov. Identifikujete, v ktorých administratívach slúžil každý z týchto jednotlivcov, od známych párov po zložitejšie historické prekrytia. Skvelé na zlepšenie vášho časového prehľadu a vyhnutie sa bežným zmätkom medzi menami a obdobiami.

Vstúpte do klasickej fantasy partie a objavte rolu v quest, ktorá vám najlepšie vyhovuje. Vaše voľby odhalia, či vediete útok, riešite záhady, udržiavate tím nažive, alebo formujete príbeh zo tieňa. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, potom odpovedajte vlastným tempom.

Posilnite svoje porozumenie prechádzkam stromov a vlastnostiam haldy pomocou zameranej sady otázok o dátových štruktúrach. Prejdete si poradia prechádzok, invariants haldy a typické okrajové prípady, ktoré sa nachádzajú v pohovoroch a na cvičeniach. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, a potom sa učte z každého vysvetlenia, ako postupujete.

Kroky na domácom fronte prvej svetovej vojny a zistite, ako národy zásobovali armády a udržiavali morálku. Tento kvíz skúma systémy racionalizácie, pracovné zmeny počas vojny a propagačné kampane v rôznych krajinách. Očakávajte mix jednoduchých faktov a otázok v štýle interpretácie zdrojov.