Térképezzen, lokalizáljon és navigáljon magabiztosan ebben a Robot autonómia kvízben, amely a SLAM-ra és az útvonaltervezésre összpontosít. Alap algoritmusokat, érzékelő fúziós fogalmakat és a valós v...
Válassz nehézségi szintet és kérdésszámot a kezdéshez.
Az elfoglaltsági rácsoktól a gráf alapú SLAM-ig ez a kvíz segít összekapcsolni a elméletet az autonóm robot által másodpercenként hozott döntésekkel.
A tervezési intuíciót is élesíti - mikor használja az A*, D*, RRT/RRT*, PRM vagy MPC-stílusú megközelítéseket, és hogyan formálják a korlátok és a bizonytalanság a legbiztonságosabb utat.
Minden kérdésnek 4 lehetősége van, és nincs időkorlát, így a keretek, térképek és költségfüggvények átgondolására sietés nélkül van lehetősége.
Válassza ki a kívánt kérdések számát egy gyors felfrissítéshez vagy egy teljes 126 kérdéses futáshoz, és válasszon könnyebb vagy nehezebb beállítást az Ön kényelmi szintjének megfelelően; a vegyes nehézség egyensúlyt teremt az alapelvek és a mélyebb szélsőséges esetek között.
Sok hiba az autonómiában a koordináta keretek keveredéséből, a kovariancia félreértelmezéséből vagy az érzékelők és térképek tökéletességének feltételezéséből adódik.
Egy másik gyakori csapda, hogy csak a legrövidebb távolság optimalizálására összpontosítanak, miközben figyelmen kívül hagyják a tisztítást, dinamikus akadályokat vagy az újraplanálás késleltetését.
Mit jelent a SLAM a robotikában?
Melyik algoritmust használják gyakran az útvonaltervezéshez a robotikában?
A SLAM-ben mi a térképezési komponens elsődleges célja?
Ebben a kvízben 126 kérdés található a SLAM, lokalizáció, térképezés és útvonaltervezés fogalmairól.
Nem. Minden kérdés időkorlát nélkül van, így a saját tempójában dolgozhat a gondolkodáson.
Minden kérdés többszörös választású, 4 lehetőséggel, amely gyors ellenőrzésekre és világos összehasonlításokra van tervezve.
A nehézség vegyes: az alapelveket (keretek, szűrők, rácsok) látja a nehezebb tervezési és SLAM szélsőséges esetek mellett.
Igen. Beállíthatja a kérdések számát rövidebb vagy hosszabb ülésekhez, és választhat egy nehézségi szintet, amely megfelel a céljainak.

Teszteld, mennyire érted a modern robotokat működtető érzékelőket: lidar, IMU-k és kerék enkóderek. Ez a vegyes nehézségű kvíz a mérési elveket, a hibaforrásokat és a gyakorlati fúziós koncepciókat fedi le, amelyeket a SLAM-ban és az állapotbecslésben láthatsz. Válaszd ki a kívánt kérdések számát és nehézségi szintet, majd tanulj, ahogy haladsz, világos többválasztós kérdésekkel.

Frissítse fel a robotikával kapcsolatos ismereteit a koordináta keretek és az előre mozgás lépésről lépésre történő feldolgozásával. Ez a kvíz arra összpontosít, hogy a transzformációk hogyan kapcsolják össze a kereteket, hogyan térképeződik a csukló mozgás az végső hatásra, és hogyan olvashatók a kinematikai leírások anélkül, hogy elveszne a jelölésben. Válassza ki a kívánt kérdések számát és nehézségi szintet, hogy az megfeleljen a jelenlegi szintjének.

Gyakorolj a fogaskerekekkel magabiztosan az arányok, nyomaték szorzás és sebességváltozások több szakaszon keresztül. Értelmezni fogod a fogaskerék elrendezéseket, észreveszed a pihenőket, és a forgás irányát valós eredményekhez kapcsolod. A vegyes nehézség hasznos a kezdőknek és szilárd felfrissülést nyújt a tapasztalt tanulóknak.

Lépj be az I. világháborús hazai frontra, és nézd meg, hogyan tartották fenn a nemzetek a hadseregeiket és a morált. Ez a kvíz az élelmiszer-ellátási rendszereket, a háborús munkaerő-változásokat és a propaganda kampányokat vizsgálja különböző országokban. Várj egy keveréket az egyértelmű tényekből és a forrástípusú értelmező kérdésekből.

Kóstold végig a Lunar New Year hagyományait azáltal, hogy népszerű ételeket párosítasz az általuk képviselt kívánságokkal. A gombócoktól a ragacsos rizstortáig megtudhatod, mit szimbolizál minden egyes étel a különböző ünnepségek során. Válaszd ki a kívánt kérdések számát és nehézségi szintet, majd játssz a saját tempódban, időkorlát nélkül.

Lépj be egy klasszikus fantázia csapatba, és fedezd fel, hogy melyik küldetés szerep illik hozzád a legjobban. A választásaid megmutatják, hogy te vezeted a támadást, oldod meg a rejtélyeket, életben tartod a csapatot, vagy a háttérből formálod a történetet. Válaszd ki a kívánt kérdések számát és nehézségi szintet, majd válaszolj a saját tempódban.