Preskúmajte základy robotiky, od senzorov a akčných členov po riadiace systémy a autonómne správanie. Tieto kvízy vám pomôžu zopakovať kľúčové inžinierske koncepty používané v priemyselných robotov, mobilných robotov a robotických ramenách.

Osviežte si robotiku prácou s koordinačnými rámcami a predným pohybom krok za krokom. Tento kvíz sa zameriava na to, ako transformácie spájajú rámce, ako sa pohyb kĺbov mapuje na pozíciu koncového efektora a ako čítať kinematické popisy bez straty v notácii. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, aby ste zodpovedali svojej aktuálnej úrovni.

Otestujte, ako dobre rozumiete senzorom, ktoré poháňajú moderné roboty: lidar, IMU a enkódery kolies. Tento kvíz zmiešanej obtiažnosti pokrýva meracie princípy, zdroje chýb a praktické koncepty fúzie, ktoré uvidíte v SLAM a odhade stavu. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, potom sa učte, ako idete, s jasnými otázkami s výberom odpovedí.

Mapujte, lokalizujte a navigujte s dôverou v tomto kvíze o robotickej autonómii zameranom na SLAM a plánovanie trás. Zvládnete základné algoritmy, koncepty fúzie senzorov a reálne obchodné rozhodnutia od neistoty po výpočtové limity. Vyberte si preferovaný počet otázok a obtiažnosť, potom sa učte praxou - bez časového limitu, len jasné otázky s výberom odpovedí.
Sú k dispozícii 3 kvízy s celkovým počtom 358 otázok.
Nie. Každá otázka má 4 možnosti a nie je tu časovač, takže môžete pracovať vlastným tempom.
Bežne pokrývajú senzory, akčné členy, kinematiku, riadiace koncepty a základnú autonómiu používanú v reálnych robotických systémoch.
Áno. Súbor obsahuje kvízy rôznej dĺžky a obtiažnosti, takže môžete začať so základmi a prechádzať k ťažším otázkam.
Sú užitočné pre študentov a inžinierov, ktorí si opakujú základy robotiky, ako aj pre každého, kto sa pripravuje na technické pohovory alebo skúšky.
Tieto kvízy z robotiky sa zameriavajú na základné myšlienky používané na navrhovanie, stavbu a programovanie robotov, vrátane snímania, pohybu, riadenia a základnej autonómie.
Budete si precvičovať interpretáciu reálnych inžinierskych scenárov, ako je výber senzorov, porozumenie kinematike a uvažovanie o spätnej väzbe riadenia.
Každá otázka má 4 možnosti a nie je tu časovač, takže môžete premýšľať o výpočtoch a konceptoch vlastným tempom. Dĺžka a obtiažnosť kvízov sa líši v rámci súboru, takže môžete začať so základmi a prechádzať k technickejším otázkam, keď sa zlepšíte.
Moderná robotika kombinuje mechanický dizajn, elektroniku a softvér, a preto sú mnohé problémy v robotike vlastne problémami systémového inžinierstva. Roboty sa široko používajú v výrobe, logistike, medicíne, poľnohospodárstve a prieskume, a mnohé „robotické“ funkcie (ako stabilizácia a fúzia senzorov) sa objavujú aj v dronoch a spotrebiteľských zariadeniach.
Ak sa vám nejaká otázka zdá neznáma, zamerajte sa na základný princíp (čo sa meria, riadi alebo optimalizuje) namiesto zapamätávania si termínov. Opakovanie kvízov po krátkej prestávke je praktický spôsob, ako zlepšiť zapamätanie a identifikovať slabé oblasti.